A solicitud del Frente Polisario, el Tribunal Permanente de los Pueblos dedica su primera sesión pública al Sáhara Occidental en Bruselas, los días 10 y 11 de noviembre de 1979, con el objetivo de examinar la cuestión en vísperas del debate de la Asamblea General de las Naciones Unidas sobre el proceso de descolonización del territorio. Los trabajos analizan la legitimidad de las reivindicaciones sobre el Sáhara Occidental a la luz del derecho internacional y del principio de autodeterminación de los pueblos.
A través de documentación, testimonios y dictámenes de expertos, el Tribunal reconstruye el contexto histórico y jurídico del conflicto, desde la descolonización española hasta los Acuerdos de Madrid de 1975, examinando las posiciones de Marruecos, del Frente Polisario y de los demás actores implicados. La sesión hace referencia asimismo a la opinión consultiva de la Corte Internacional de Justicia y a las resoluciones de las Naciones Unidas que reconocen el derecho del pueblo saharaui a la autodeterminación.
Sobre la base de las pruebas reunidas, el Tribunal califica la situación como un proceso inconcluso de descolonización, reconoce al pueblo saharaui como sujeto titular del derecho a la autodeterminación y afirma la ilegitimidad de la ocupación del territorio y de los acuerdos que dispusieron su reparto sin el consentimiento de la población interesada.
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